天津武清注册公司需要准备以下材料：

1. 公司名称预先核准通知书；

2. 公司股东身份证明；

3. 公司注册地址证明；

4. 公司章程；

5. 公司经营范围；

6. 公司法定代表人的委托书和身份证明。

在准备好以上材料后，可以前往天津市工商行政管理局进行注册。注册完成后，还需要在税务部门进行税务登记，获得税务登记证。

同时，为了保证公司的财务管理和税务申报的准确性和及时性，建议选择专业的武清代理记账服务。这种服务通常包括会计核算、报税申报、财务分析和管理咨询等多个方面，能够帮助公司更好地掌握财务状况和开展业务。

在选择代理记账服务时，应该考虑服务的专业程度、经验和服务内容等方面，选择具备一定规模和信誉的公司，确保能够提供高质量的服务。

总之，天津武清注册公司虽然需要准备一定的材料和遵循一定的流程，但是只要按照要求办理并选择专业的代理记账服务，就能够顺利地开展业务，并确保财务管理的准确性和规范性。